Mettez dans le bol du robot (muni d’un crochet) la farine, la cardamome, la levure émiettée, le sel et le sucre en poudre.
Faites tiédir le lait avec le beurre. Ajoutez l’œuf et le mélange lait-beurre tiède.
Pétrissez la pâte pendant 10 minutes jusqu’à ce qu’elle soit homogène.
Couvrez le bol avec un torchon et laissez lever la pâte dans un endroit tiède pendant 1h30. Elle doit doubler de volume.
Au bout de ce temps versez la pâte sur un plan de travail légèrement fariné.
Dégazez la pâte en appuyant dessus avec le plat de la main puis étalez en un rectangle de 30x40 cm à l’aide d’un rouleau à pâtisserie.
Tartinez de beurre mou, poudrez de sucre et de cannelle (vous pouvez faire une pâte avant en mixant ces 3 ingrédients).
Pliez la pâte en portefeuille (c’est-à-dire en 3 en rabattant chaque bord vers le centre).
Découpez 16 bandes de la même taille à l’aide d’une roulette à pizza ou d’un grand couteau bien tranchant.
Twistez chaque bande de pâte en les tenant par les extrémités et en les tournant chacune dans en sens inverse 5 fois.
Déposez la bande torsadée en rond en plaçant le bout en dessous sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé.
Laissez de nouveau lever 1h30 sous un torchon.
Préchauffez votre four à 180°c avant la fin de la levée.
Badigeonnez les brioches avec le mélange jaune d’œuf et lait à l'aide d'un pinceau et parsemez de sucre en grain.
Faites cuire 12 à 14 min (à surveiller suivant la puissance de votre four).
Laissez refroidir sur une grille avant de déguster.