Faites chauffer la crème dans une petite casserole. Cassez le chocolat en morceaux, mettez les dans la crème chaude, retirez la casserole du feu, laissez le chocolat fondre et enfin mélangez.

Délayez la poudre d’agar agar dans un peu de lait froid puis diluez avec le reste de lait. Remettez la casserole de crème sur le feu, versez le lait. Amenez à petite ébullition pendant 2 minutes en remuant.

Laissez refroidir un peu avant de répartir la préparation dans 6 verres puis laissez les verres d’abord à température ambiante puis au réfrigérateur pendant 4 h.

Faites caraméliser les amandes. Pour cela mettez dans une petite poêle ou casserole les amandes effilées avec une cuillère à soupe bombée de sucre glace. Faites chauffez sur feu très vif pendant 1 à 2 minutes en remuant constamment jusqu’à ce que les amandes soient bien enrobées de caramel. Laissez refroidir et réservez.

Fouettez le mascarpone avec une cuillère à soupe de sucre glace, mettez dans une poche à douille et faites de jolis dômes sur vos panna cotta froides. Terminez par les amandes caramélisées (légèrement concassées avec une cuillère en bois).