Faites chauffer la crème dans une casserole, ajoutez le chocolat en morceaux. Retirez du feu et attendre quelques minutes avant de mélanger pour faire fondre le chocolat.

Délayez la poudre d’agar agar dans un peu de lait froid puis diluez avec le reste de lait.

Remettez la casserole de crème au chocolat sur le feu, versez le lait progressivement.

Amenez à petite ébullition pendant 2 minutes en remuant constamment.

Laissez refroidir un peu avant de répartir la préparation dans 8 verres.

Laissez à température ambiante puis placez au réfrigérateur pendant 2 h.

Mettez la crème et le sucre glace dans le siphon, râpez un peu de fève tonka. Mélangez doucement puis placez le siphon au frais. Ajoutez la cartouche de gaz avant de servir la chantilly tonka sur les panna cotta.

Placez la crème, la jatte et les fouets au frais avant de vous en servir puis montez la crème en chantilly au dernier moment avec le sucre et la fève tonka râpée.