Faites chauffer la crème dans une casserole, ajoutez le chocolat en morceaux. Retirez du feu et attendre quelques minutes avant de mélanger pour faire fondre le chocolat.
Faites chauffer le lait et mettez-y le thé à infuser pendant 5 minutes.
Délayez la poudre d’agar agar dans les 2 cs de lait froid (dans une tasse à part).
Versez le lait infusé et filtré dans la tasse contenant l’agar agar dilué.
Remettez la casserole de crème au chocolat sur le feu et ajoutez progressivement le lait parfumé.
Amenez à petite ébullition pendant 2 minutes en remuant constamment.
Laissez refroidir un peu avant de répartir la préparation dans des moules à empreinte en silicone (j’ai utilisé des demi sphère) ou dans des verres.
Laissez-les d’abord à température ambiante puis placez-les 2 heures minimum au réfrigérateur.
Décorez les panna cotta au chocolat blanc avec des fleurs séchées du thé.